CapTac – Das kapazitive taktile Sensorarray für präzises Greifen in der Robotik
Das präzise Greifen von zerbrechlichen oder glatten Objekten ist in der Industrie- und Servicerobotik nach wie vor eine Herausforderung. Herkömmliche taktile Sensoren erfassen meist nur den vertikalen Anpressdruck und übersehen seitliche Kräfte, die zu einem Rutschen des Objekts führen können. Das neu entwickelte kapazitive Sensorarray CapTac der Universität Klagenfurt in Zusammenarbeit mit dem Istituto Italiano …
